了解历朝历代帝王世系，知晓历朝历代兴衰的始末。

中国远古历史从伏羲氏、神农氏开始，直到轩辕氏黄帝，

这就是古人尊称的“三皇”，都是中国上古时代的帝王。

唐、有虞，号二帝，

相揖逊，称盛世。

夏有禹，商有汤，

周文武，称三王。

唐：唐尧，传说中五帝之一，号陶唐。有虞：虞舜，五帝之一，传说中我国父系氏族社会后期部落联盟的贤明首领。姚姓，有虞氏，名重华，史称虞舜或舜。相传受尧禅让，后禅位于禹，死在苍梧。

揖逊（xùn）：揖让谦逊，这里指禅（shàn）让制，中国古代历史上统治权转移的一种方式，皇帝把帝位让给他人。

禹：古代部落联盟的领袖。姒姓，名文命，鲧之子。又称大禹、夏禹、戎禹。原为夏后氏部落领袖，奉舜命治理洪水，领导人民疏通江河，兴修沟渠，发展农业。据传治水十三年中，三过家门不入。后被选为舜的继承人，舜死后即位，建立夏代。后世视为圣王。其事迹详见《书》之《舜典》、《大禹谟》、《皋陶谟》、《益稷》、《禹贡》等篇。

汤：商朝的开国之君。又称成汤、成唐、武汤、武王、天乙等。

周文武：周文王和周武王。周文王，姬姓，名昌，商末周部族领袖。周武王，姬姓，名发，讨伐商纣王，灭商，建立西周王朝。

【翻译】

唐尧氏和虞舜氏，自古号称“二帝”，

他们互相禅让，史称太平盛世。